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视觉引导机器人未来发展的方向?
来源:www.mvcreating.com2016年11月23日热度:206

  机器人与机器视觉的融合,或者说机器视觉在机器人领域的广泛应用,已成为2025中国制造工业自动化领域的主要话题。在2016机器视觉自动化相关展会论坛上机器视觉与机器人的融合也成为业界专家最热门的讨论话题。未来机器人会怎么发展?未来机器视觉技术会怎么发展?机器视觉在机器人领域的应用上,又会有怎么样的发展方向?通过参加今年自动化展会论坛专家演讲,小编总结如下:

  目前机器视觉的主要应用在于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位,而机器视觉在机器人上的应用则主要在于引导定位。机器人视觉引导系统,由单目视觉向基于多个镜头的多目3D视觉引导系统发展。
  撇开机器视觉在其他自动化领域的应用不谈,单就机器人视觉系统来说,机器视觉技术的应用就有非常广阔的空间,这主要得益于我国机器人产业规划发展。国际机器人联盟(IFR)预计,到2018年,我国工业机器人新安装量将占全球的三分之一,加上政策的大力扶持,我国机器视觉部件级市场空间将突破35亿元,系统集成市场规模将达到140亿元。
视觉引导机器人
  那么,机器视觉和机器人当前的发展方向在哪呢?
  一、机器视觉软件中,出现了大量的易用性强,且完全汉化的软件平台。
  二、基于视觉传感器或者说视觉镜头的视觉光源产品,无须另配电源。
  三、3D视觉检测与机器人3D视觉引导系统被重点推荐。
  四、提及机器人系统ROS的开源问题。
  五、机器人集成应用中的定位和自主导航问题。
  六、工业停机和事故可能给企业带来的损失。
  可见,机器视觉与机器人的融合主要解决的是定位问题,高度开源、高可靠性、高易用性已经成为相关自动化产品的基本要求。综合来看,相关趋势包括视觉产品本身的微型化和高度集成化,3D视觉的发展,机器人自主导航的实现,以及与大数据和智能控制系统的融合。

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